系统机电整合经验谈 |
| 作者： 更新时间：2009-4-21 10:32:25 |
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| 系统机电整合经验谈 |
 (未知)  2007-12-25 18:18:00 |
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系统机电整合经验谈
自动化仅是附属机械设备一部份 所以谈机械脱不了电 谈电也无法离开机械 若个别独立运作 也仅是纸上谈兵 说说而已
就以工控人的观点来谈谈机电整合在运动控制这领域 分享个人的经验
先就机械来讨论
机械我在意的要素
精度
传动
刚性
机械的组立精度才是系统整合的关键 这也是我经常呼吁的地方 机械做不好要靠电来补救做不到 不要有侥幸心态 我们不怕误差 但怕误差没有规范的出现
像数控机床的轴向经常检验两项 间隙误差及位置误差 像机械手高速运动 刚性不够 跑起来像跑战车 这些都会造成设备性能稳定性的下降 所以有好的机械才是跨入机电整合第一步
当要开发新项目 首先想到的是怎么验证 检验做出来是否合乎需求 没有能力去验证就盲目去做 那是钱多 还是赌性坚强
确立设备性能规格 常规格 产能(速度) 精度 特殊功能 都会先尝试做实验 有把握再做配套选型 这里就真正进入运动控制领域的机电整合
多年前我做的项目 卷标印刷机(定长送料)
滚轮外径500mm (有误差)
印刷长度 300mm
精度 0.05mm
速度 7200张/时
客户提共 接近开关 及Mark sensor (2 ms)
要求 使用伺服来取代DD电机
你如何选型
待续 |
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