摘要:本文设计的基于KingView6.53的并联集选电梯组态监控系统.上位计算机采用KingView6.53完成人机界而设计.采用FX,N-128MR PLC和变频器作为电梯的控制系统.通过KingView6.53和PLC的实时数据交换和KingView6.53的网络发布功能.实现了对双集选电梯系统的实时监控和远程监控。
关键词:KingView6.53;集选电梯二并联电梯二远程监控:PLC
1引言
随着高层和智能楼宇的不断出现，人们对电梯服务质量提出了越来越高的要求。智能楼宇内往往安装两台甚至多台电梯>要求电梯的控制系统相互联动，通过对电梯群运行状态进行实时监测与分析，根据不同情况对电梯进行合理分配和优化调度，进而减少侯梯时间、减低能耗、提高服务效率。工业组态软件的迅猛发展使得电梯在可视化人机操作界而、图形显示、通讯及联网等功能方而的监视与控制变得容易。本文采用PC机和组态工KingView6.53组成上位监招‘和数据采集系统，FX、系列PLC作为不位机和变频器一起控制电梯的运行，并对双集选电梯在并联运行状态不的实时远程监控和故障报rax等进行了研究。
集选控制的电梯是指电梯电气控制系统能将各个楼层厅外的向上向不召唤信号与轿厢内的指令选层信号综合在一起进行集中自动控制的电梯，它能根据电梯的目前状态自动选择最合理的运行方向和停靠层。电梯首先响应轿厢内选指令信号，按内选的顺序进行自动定向，如果只有厅外呼队信号，则将采集的所有厅外呼信号按先来先到的原则自动定向。电梯顺向截梯，同向逐一应答，停站自动减速平层、延时自动开门、关起动运行。如果运行前方不再有呼梯，轿厢自动换向，依次应答反向呼梯信号
在两台集选控制电梯并联运行中电梯设有基站，一般以大楼的底层作为基站。当一台电梯执行命令完毕后，自动返回基站。另一台电梯在完成其所有的任务后，就停留在最后停靠的楼层作为备行梯。备行梯是准备接受基站以上出现的任何命令而运行，这样基站可优先供进入大楼的乘客服务，也可应答地下室召唤，而备行梯则主要应答其他楼层的召唤。
双集选电梯在并联方式下运行时，采用单梯集选控制和双梯并联调度的原则运行。并联状态下，两梯按联原则运行;一台电梯出现故障或处于检修、安防状态下，另一台电梯单梯集选控制运行。本文电梯控制系统是采用一台PLc和两台变频器组成的双电梯变频调速系统，采用一台PLc控制两台to层的集选并联电梯，PLc主机采用1台FX}N-128MR外加1台FX，N-60ER的扩展中一元。PLC主要承担的任务是:内外呼信号登记与消号、电梯的集选控制、开关门控制、楼层七段数码显示、检修运行、消防运行、并联控制、向变频器输出运行指令、安全保护等。双集选并联电梯系统硬件结构如图1所示，电梯起动时，进行两级加速，然后稳定运行，在快到达停止层时，进行二级减速制动再停止。PLC接收来自现场的两台电梯的呼队信号，安装在曳引电动机轴上的编码器向变频器返回脉冲信号，形成速度闭环。光电编码器的位移脉冲输入到PLC，形成位置闭环，编码器的位移脉冲和平层信号在PLC中进行逻辑运算，发出起动，换速请求信号，山变频器决定换速点及减速曲线，保证了电梯的运行舒适感及楼层精度。
3基于KingView6. 53组态监控系统设
下位机PLc实时地采集呼叫信号和电梯运行状态
参数并综合分析这些信号以控制电梯的运行，也可接收上位机的指令信号。上位计算机需要完成对监控信息的收集、处理和简单的参数设置、模式选择，不对设备的运行进行具体的控制。上位机采用组态工KingView6.53构造监控系统，通过组态工的实时数据库功能，实现对下位PLC实时采集的双集选电梯状态信急和数据信息的读写。组态工将采集到的各种数据通过各种动幽连接形式，转换为监控主幽而上的楼层位置、运行方向、开关门及内外呼信号等的Ix形动态变化，并完成电梯运行的故障分析、报警与记录、网络发布等功能。
3. 1监控系统组成及功能设计
设计电梯监控系统的功能图如图2所示，主要功能有
(1)数据采集与分析:实时从PLC中采集电梯的运行状态参数，如电梯的上下状态、当前轿厢楼层、外呼信号、内选信号。
(2)电梯运行状态的监测:包括电梯运行方式(自动，司机，消防等)、电梯运行状态(呼梯，开门，开门到位，关，关门到位，运行方向，门锁，上下限位开关等)>J1=在监控幽而上实时显示电梯的运行状态和位置。
(3)临时史改电梯的运行方式，修改和设置其它运行参数。通过上位机对下位机PLC的辅助继电器的读写操作，上位机可以对下位机的运行参数进行人为的史改和控制，以改变电梯的运行过程。
(4)实时故障报警:当系统中出现故障时，报警窗口自动弹出，同时进行声光报警，建立故障记录档案>并可查询历史报警信息
(5)设置实时趋势曲线反映电梯运行的楼层变化过程，可以实时观察电梯是否存在超速、超上限行程、超下银行程等情况。
(6)设置历史趋势曲线，记录电梯运行的楼层变化趋势，并可查询双电梯的楼层运行历史趋势，查看电梯超速、超上限行程、超下限行程等故障发生时间等信息。
（7）>变量总貌功能，可以查看系统所有区域所有单元的变量的当前值。
（8）进行操作人员用户管理，具有用户登录、注销和修改口令等功能。通过事件记录还可查询操作人员的登录和操作情况。
创建组态工工程:双集选电梯监控系统。组态工定义设备时请选择:PLC\二菱\FX2\编程口。选择连接的串口号COM1，设置设备地址为。，正确设置组态工与PLC的通讯参数设置保持一致，串口1的参数为波特率9600bps,数据位7位、停止位1位、偶校验。定义组态软件中将要使用的数据变量> Jl正确连接到FX2NPLC的相应寄存器，即可实现PLC与组态工KingView6.53实时数据库之间的数据通信。
组态工通过I/O变量与外部设备交换数据，定义时要正确指定对应的变量名和变量类型。该双集选电梯在并联方式运行时，需要定义的I/o数据变量和连接到PL的输入输出寄存器对应关系如表1所示。
3.3设计态画和建立动画连接
组态工为用户提供了类型丰富的基本图形以及按钮、报警窗口、趋势曲线、报表等Ix形对象，通过“动幽连接”建立幽而的图素与数据库变量之间的一种对应变化关系，再利用相关函数实现对电梯运行状态的模拟和监视，图3所示为电梯监控中心主画面。
电梯在运行过程中可能出现各种各样的故障，报警窗口利用报警变量的不正常变化实时地显示报警事件。建立报警新窗口，定义相关的报警参数等，电梯运行中每当出现定义的故障事件时，弹出报警窗口并进行声光报警，实时提供故障性质和发生的时间等诊断信息,，同时还可查阅历史报警记录和故障内容。电梯的报警情况主要有:(1)电梯轿厢内出现超载时，通过铃声来告知乘客;(2)电梯运行超过了设定的最高上行或最低下行限位时，解决办法是使电梯初始化到一层平层;(3)电梯运行到指定的平层却不能正常开、关门时，通过故障报警通知相关人员尽快维修;(4)电梯由于某种原因没有在平层停止时，解决办法是使电梯上行或下行到就近的平层停止;(5)在电梯轿厢内设有应急按钮，当电梯出现意外故障时，用户可按应急按钮来告知监控系统，以便尽快进行救援、维修。(6)当出现火灾时，山监控中心确认火灾报警后，启动电梯运行消防状态。
3.5编写脚本语台
完成脚本程序的编制，脚本程序主要包括电梯门控、轿厢上行或下行、运行环境幽而调用和报警分析等部分。
4结束语
本文考虑了空间光通信终端粗瞄准控制系统传感器发生故障的原因及表现形式，列举常用的数字修正算法的优缺点，说明了它们不适合本系统的原因。并针对本系统利用数据差分法检测是否发生故障，利用曲线拟合、幂数和逼近等方法设计特定了故障信号的诊断和修正方法及步骤。在实际测试中取得了良好的效果，提高了粗瞄控制系统的精度。 |
